一、項(xiàng)目背景

　　掘進(jìn)機(jī)為移動(dòng)設(shè)備，在掘進(jìn)作業(yè)中當(dāng)巷道底板有不規(guī)則堅(jiān)硬巖石及開炮等惡劣條件時(shí)，常會導(dǎo)致綜掘機(jī)在移動(dòng)過程中出現(xiàn)崩管現(xiàn)象，造成油箱內(nèi)液壓油的損失，影響工作面正常生產(chǎn)。針對此現(xiàn)象，技術(shù)人員研究開發(fā)了防泄漏智能識別閉鎖裝置。

　　二、研究內(nèi)容

　　1.機(jī)構(gòu)組成

　　設(shè)備總體結(jié)構(gòu)包含液壓油箱、油泵、馬達(dá)、傳感器、控制器等。

　　設(shè)備控制系統(tǒng)包含西門子CPU224XP、EM231模擬量輸入模塊、輸出繼電器及電源模塊等。

　　設(shè)備所需的傳感器工作電壓為DC24V，輸出信號為4-20ma電流信號。

　　2.工作原理

　　通過大量反復(fù)試驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)顯示，由于掘進(jìn)機(jī)在不同狀態(tài)下管路中的壓力、流量的不同，得出液管崩管漏液時(shí)的壓力和流量與正常時(shí)的壓力流量的差異，以此來判斷液壓系統(tǒng)的狀態(tài)液;通過將傳感器采集來的數(shù)據(jù)至PLC控制器內(nèi)做相應(yīng)的運(yùn)算處理，再將處理后的結(jié)果做線性比較;進(jìn)而迅速做出判斷，使液壓管閉鎖防止漏液。

　　圖1 設(shè)備總體結(jié)構(gòu)

　　三、應(yīng)用效果

　　通過在某礦掘進(jìn)機(jī)中大量的投入現(xiàn)應(yīng)用，解決了掘進(jìn)機(jī)崩管不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)的難題，做到了早判斷、早預(yù)防、早處理。后期通過自學(xué)習(xí)模式編程，可對液壓設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)進(jìn)行記憶，能更加廣泛、便捷的運(yùn)用的其它液壓系統(tǒng)領(lǐng)域。

　　圖2 設(shè)備傳感器

　　圖3 設(shè)備控制系統(tǒng)

　　四、經(jīng)濟(jì)效益

　　圖片

　　1.該成果減少了掘進(jìn)機(jī)液壓油的損耗，若原先工作面一個(gè)月平均按崩管兩次計(jì)算，一次需浪費(fèi)一到兩桶液壓油，一桶油按三千元計(jì)算，按井下正常七個(gè)掘開工作面計(jì)算，保守估計(jì)每年可節(jié)約70余萬元。

　　2.由于缺油造成液壓配件損壞，按以往統(tǒng)計(jì)每年約30余萬元。

　　3.減少了因崩管對工作面正常生產(chǎn)的影響。崩管一次按停工一個(gè)班3米進(jìn)尺計(jì)算，一年將影響進(jìn)尺60米，七個(gè)掘進(jìn)工作面共計(jì)將影響400多米進(jìn)尺。

　　4、避免了因管路壓力大在甭管后壓力油繼續(xù)噴射，對人身安全造成的威脅。